Lawson é reserva da equipe controlada pela Red Bull desde 2022 e substituiu Ricciardo em cinco corridas no ano passado, quando o australiano se lesionou.
O neozelandês assume o carro da RB já no próximo Grande Prêmio, no Texas, em 10 de outubro.
"Daniel tem sido um verdadeiro cavalheiro, dentro e fora da pista, e nunca sem aquele sorriso. Ele fará falta, mas sempre ocupará um lugar especial na família Red Bull", disse o chefe da equipe Laurent Mekies em um comunicado.
"Eu amei esse esporte durante toda a minha vida. É selvagem e maravilhoso e tem sido uma jornada", disse Ricciardo em suas redes sociais.
"Até a próxima aventura", concluiu o piloto.
Por que Ricciardo deixa a F1?
O australiano voltou à Fórmula 1 no ano passado no GP da Hungria, quando a RB ainda era AlphaTauri, e permaneceu na equipe quando ela virou a escuderia irmã da Red Bull.
Ricciardo marcou pontos em cinco GPs e está em 14º lugar na classificação de pilotos, 10 pontos atrás do companheiro Yuki Tsunoda.
No entanto, seu desempenho não foi suficiente para convencer a família Red Bull a mantê-lo no time.
Em sua última corrida, em Cingapura, no último fim de semana, Ricciardo fez a volta mais rápida, mas terminou em 18º.