A seleção tcheca garantiu vaga para o torneio europeu ao vencer a Moldávia por 3 a 0.
"Embora estejamos felizes agora, já havíamos decidido antes do jogo não continuar", disse o técnico.
Silhavy assumiu o cargo em 2018. Ele levou a equipe às quartas de final da Euro 2020, mas não conseguiu se classificar para a Copa do Mundo do Catar.
Embora os tchecos tenham se classificado para a Eurocopa do ano que vem na Alemanha, Jaroslav Silhavy foi criticado pelo desempenho sem brilho da equipe.
A República Tcheca terminou na segunda posição do Grupo E, atrás da Albânia, vencendo apenas quatro dos oito jogos.
A batata já assava
"A pressão era enorme, além do normal em alguns momentos. Esse foi um dos fatores por trás de nossa decisão", explicou Silhavy.
Por conta dos maus resultados, a Federação Tcheca de Futebol havia reduzido o contrato do treinador até 30 de novembro, com a opção de continuar em caso de qualificação para a Euro 2024.
Depois que três jogadores da seleção (Vladimir Coufal, Jakub Brabec e Jan Kuchta) foram fotografados em uma boate dois dias antes do jogo contra a Moldávia, a situação piorou e imprensa do país criticou o ambiente ruim na equipe, apontando o dedo para Silhavy.
O próprio técnico disse que o caso foi "uma grande decepção", já que os três estavam no time titular no empate em 1 a 1 com a Polônia na última sexta-feira em Varsóvia.
"Você pode ver que fizemos algum trabalho, estamos trabalhando aqui há mais de cinco anos e não há nada de que devamos nos envergonhar", afirmou o treinador após a demissão.