O Chelsea, 12º na classificação com 43 pontos, joga contra o quarto colocado Manchester United, que está tentando garantir uma vaga na Liga dos Campeões, na quinta-feira.
O Chelsea, que venceu a Liga dos Campeões em 2021, terminará esta temporada sem títulos, apesar dos enormes gastos de seus novos proprietários americanos em novos jogadores.
"Há muito o que analisar para chegar ao fundo da questão. O clube tem que explorar todos os fatores e garantir que isso não aconteça novamente", disse Lampard aos repórteres.
"Pode ser um processo longo - pela minha experiência, quando você desliga algo, não é fácil ligar novamente."
No entanto, Lampard está otimista quanto ao fato de o Chelsea ter as estruturas corretas.
"Quando você olha para os bons modelos que têm consistência nessas áreas e na tomada de decisões e na forma como o clube avança, eles geralmente são clubes mais bem-sucedidos", disse Lampard.
"Onde estamos no momento, esse será o processo de trabalho para tentar ver onde estamos alinhados, onde queremos chegar e como será."
Lampard, que deixará o cargo de técnico temporário no final da campanha, pediu que seus jogadores demonstrem espírito de luta contra o United.
"Eles (os jogadores) precisam mostrar que há algo que depende desse jogo em termos de sua abordagem pessoal e coletiva", disse Lampard.
"Temos que ir com uma mentalidade muito boa contra uma boa equipe que está lutando por algo que tivemos por muitos anos - e agora não temos."
Lampard disse que o atacante João Félix (23) estará de volta depois de ficar de fora na derrota para o Manchester City, mas o zagueiro francês Benoit Badiashile(22) será ausência por "meses e não semanas".
O atacante do Chelsea, Raheem Sterling (28), que foi convocado 82 vezes, ficou de fora da equipe da Inglaterra para as eliminatórias da Euro 2024 no próximo mês.
"Raheem é um jogador de alto nível... Sei que, às vezes, esses jogos no final da temporada são desafios diferentes em comparação com indivíduos que jogaram muitas partidas", disse Lampard.
"Portanto, se houver uma conversa mútua entre os dois (Sterling e o técnico da Inglaterra, Gareth Southgate), tenho certeza de que eles encontrarão o resultado certo - o melhor para a Inglaterra, o melhor para Raheem."