Ramos, de 37 anos, chegou à capital francesa em 2021 após uma passagem repleta de troféus pelo Real Madrid.
"Gostaríamos de expressar nossa imensa gratidão a Sergio Ramos pelos dois anos que passou conosco", disse o presidente do PSG, Nasser Al-Khelaifi, em um comunicado.
"A liderança, o espírito de equipe e o profissionalismo de Sergio, combinados com sua experiência no mais alto nível, fazem dele uma verdadeira lenda do futebol, e foi uma honra tê-lo em Paris.
"Todos no clube desejam a ele tudo de bom", acrescentou Al-Khelaifi.
O anúncio foi feito menos de 24 horas antes do último jogo do PSG na temporada da Ligue 1, quando o time recebe o Clermont.
Ramos segue o argentino Messi, vencedor da Copa do Mundo de 2022, que está deixando o Parque dos Príncipes, com relatos que também ligam o brasileiro Neymar a uma saída.
O zagueiro ex-Sevilla venceu a Ligue 1 duas vezes em Paris, jogando 57 partidas, e seu contrato com o PSG termina em 30 de junho.
"Amanhã é um dia especial, amanhã direi adeus a outra etapa da minha vida, adeus ao PSG", disse Ramos nas redes sociais.
"Não sei em quantos lugares alguém pode se sentir em casa, mas sem dúvida o PSG, os torcedores e Paris foram um deles para mim.
"Obrigado por dois anos especiais em que pude jogar em todos os torneios e dar o meu melhor", acrescentou.
Ramos, que venceu a Copa do Mundo de 2010, chegou no mesmo verão de olho no título da Liga dos Campeões com o PSG. Eles foram eliminados nas oitavas de final das duas edições.