O United garantiu o terceiro lugar, terminando a temporada com 75 pontos, depois de vencer o Fulham por 2 a 1 no último jogo da temporada da liga no domingo.
O clube de Old Trafford, que venceu a Copa da Liga em fevereiro, tem a chance de aumentar o número de títulos ao enfrentar o Manchester City na final da Copa da Inglaterra no sábado.
"Estamos na direção certa, mas não estamos onde temos de estar, ainda há um longo caminho a percorrer, há potencial nesta equipe e nos jogadores individualmente", disse Ten Hag aos repórteres no domingo.
"Mostramos durante a temporada que progredimos, isso é um elogio aos jogadores e aos técnicos, trabalhamos muito duro, mas temos de fazer um investimento.
"O clube sabe que, se quiser ficar entre os quatro primeiros, competir por troféus nesta liga difícil, terá de investir, caso contrário não terá chance, porque outros clubes o farão."
O United conquistou o título da liga pela última vez em 2012-13, sob o comando de Alex Ferguson.