A acusação estava relacionada a um incidente de 2021 envolvendo sua ex-namorada Chiara Passari. A magistrada Beth Campbell havia encerrado o caso devido à natureza menor do incidente e que Kyrgios corria um baixo risco de reincidência, informou o Sydney Morning Herald.
"Apenas recuperação e voltar para a quadra", disse Kyrgios quando questionado por um repórter sobre seus planos imediatos.
O número 20 do mundo, que passou por uma cirurgia no joelho após desistir do Aberto da Austrália no mês passado, disse nas redes sociais que estava "grato" pela decisão.
"Respeito a decisão de hoje (sexta) e sou grato ao tribunal por rejeitar as acusações sem condenação", disse ele em um post no Instagram.
"Eu não estava em um bom lugar quando isso aconteceu e reagi a uma situação difícil de uma forma que me arrependo profundamente."
A equipe jurídica do australiano pediu um adiamento em audiência anterior, em outubro, para dar tempo de preparar relatórios forenses de saúde mental de seu cliente.