Vanderlei Eustáquio de Oliveira, que também jogou pela Seleção Brasileira, estava internado na capital mineira nos últimos dias por causa de uma infecção.
O ex-atacante fez história na Raposa, onde foi campeão da Libertadores de 1976, e no Timão, por ser uma das estrelas do time que tirou o Corinthians da fila em 1977.
Com 145 gols, Palhinha é o sétimo maior artilheiro do Cruzeiro e um dos maiores ídolos da história do clube.
Além da Libertadores, ele conquistou sete Estaduais na equipe mineira, antes de partir para o Parque São Jorge em um transferência milionária.
Após deixar o Corinthians, onde marcou 44 gols em 180 jogos e venceu dois Paulistas, Palhinha defendeu o Atlético-MG entre 1980 e 1981.
No Galo, ele anotou 27 gols em 77 partidas e fez parte do esquadrão bicampeão mineiro e vice Brasileiro (em 1980).
Pela Seleção Brasileira, Palhinha fez 19 partidas e foi à rede 6 vezes.
O ex-jogador também vestiu as camisas de Santos e Vasco, antes de encerrar a carreira no América-MG.
Como treinador, ele comandou nove times do futebol brasileiro, incluindo o trio de Belo Horizonte e o Timão.