O atleta canhoto de 23 anos assinou com o Alviverde por cinco temporadas e poderá atuar a partir da 17ª rodada do Brasileirão, após a abertura da janela de transferências.
Maurício iniciou a carreira nas categorias de base do Desportivo Brasil e se transferiu em 2018 ao Cruzeiro, onde fez sua estreia como profissional e permaneceu por duas temporadas.
No fim de 2020, ele foi para o Inter, clube por onde se destacou nas edições de 2022 e 2023 do Brasileirão.
O meia fez 176 jogos pelo clube gaúcho, com 25 gols e 25 assistências.
Maurício é o sétimo reforço do Palmeiras na temporada de 2024, e o segundo na janela de meio de ano.
O Verdão desembolsou cerca de R$ 50 milhões pelo jogador. O valor será dividido entre Internacional, Cruzeiro e Desportivo Brasil.