Sinner enfrentará na final o sérvio Novak Djokovic - quatro vezes campeão em Xangai -, que venceu Taylor Fritz, número sete do mundo.
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Machac, 33º colocado no ranking, estava tentando repetir sua vitória na quinta-feira, quando eliminou o número dois do mundo, Carlos Alcaraz, em sets diretos.
A semifinal teve um início elétrico quando o tcheco quebrou Sinner no primeiro game.
Mas o bicampeão de Grand Slam manteve a calma para quebrar no quarto game e, em seguida, conquistou o 10° game para fechar o set.
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No segundo set, nenhum dos dois conseguiu quebrar o saque até o 12º game, quando o italiano acertou um winner para garantir seu lugar na final de domingo.
"Foi muito difícil, ele está jogando com muita confiança, consegue bater na bola com muita força e está sacando muito bem", disse Sinner.
"Tentei me manter forte mentalmente. Estou muito feliz com a forma como estou lutando no momento", comentou o italiano.
